Cómo estar en desacuerdo productivamente

¿Cuándo fue la última vez que tuviste una conversación productiva con alguien con quien suelas estar en desacuerdo? ¿Y la última vez que alguien cambió tu opinión? Algunas ideas que he sacado leyendo sobre cómo estar en desacuerdo con alguien y, aún así, tener conversaciones productivas. Algunas TED talks que me han parecido interesantes: